堆取料机无人值守系统是利用自动控制技术、激光三维扫描技术、智能安全防护识别技术、精准流量控制技术、垛位识别建模算法等，在中控平台上实现堆取料机堆取料的全自动/半自动/远程手动三种操作运行模式，从而降低输煤单耗、减少维护成本、减轻劳动强度、改善系统性能，提升企业效益。

精准测量定位：实现厘米级行走精度和0.2度以下俯仰和旋转控制精度

精准流量控制取料：成功应用机器视觉精准识别垛边、在线寸动调整  仿人技法3D打印堆料：支持人字行、梯形、鱼鳞状堆料工艺，规范化堆形及提高料场存储效

智能堆取掺烧：实时监测储煤位置、形态和储量，实现分层管理、智能堆取

多重安全防护：结合超声波、红外、雷达、激光探测等高精度传感器实现多重安全预警管理

功能架构

核心功能模块包括：堆料管理、取料管理、三维垛位测量、安全防护预警、故障预警、统计分析、视频监控、恒流控制、系统配置管理等

预留与燃料管控、SIS、DCS等系统业务数据接口

操控层：

可视化观测、监督堆取料状态和视频数据，设备运行数据和料流量数据，微调、干预优化作业效果，建立与锅炉运行、燃煤接卸、化验质检等环节的数据接口，实现精准掺配指挥

数据建模层：

自动通过传感器实时建立堆取料工作三维状态场景，智能化精准调度指挥控制作业，实时和模型对比调控

设备网络层：

包括编码器以及冗余的位置测量，精准定位堆取料姿态，安装激光、雷达、红外对射等物联网感知，集成数字化摄像等信息

技术架构

产品价值

●AI全面感知

●AI优化控制

●AI精准作业

●AI动态监测

系统能减少斗轮机回转的启停次数和运行时间，延长设备的使用寿命；减轻司机的劳动强度，规避人为的事故；系统采用非接触式流量检测设备，未来设备维护量较小；系统能够提高上料效率，节约能耗；能有效进行均衡配煤，不同煤种的合理充分混配可有效地提高锅炉燃烧的稳定性和煤燃烧的效率；系统独立性较强，易与原斗轮机的控制系统整合；提高了堆取料作业的精准度；  实现了斗轮机对散装物料转运的无人化、智能化控制。